动脉瘤是一种常见的心血管疾病,指血管壁由于遗传、意外损伤等原因局部畸变,向外异常膨胀引发产生内部充满血液的类气球结构。动脉瘤可能会出现胸部主动脉、腹部主动脉、脑动脉血管等,在血压的作用下随时可能破裂内出血,继而引发高风险的缺血性或出血性疾病。介入栓塞技术是目前动脉瘤治疗的主要手段,其主要通过在动脉瘤腔内植入栓塞材料(如金属丝、液体、凝胶等)阻挡血流进入动脉瘤内腔,加强动脉瘤结构。然而,对于尺寸相对庞大的动脉瘤结构(如巨型动脉瘤、主动脉夹层等),栓塞疗法往往难以完全填充动脉瘤腔体,且靶向性差,易因栓塞材料脱靶而导致下游血管堵塞,不仅使动脉瘤术式失败,还可能引发严重的后遗症。
图3. 各类影像模式下的动脉瘤模型栓塞实验
图4. 真实血管中的栓塞实验
该工作是张立教授团队近期关于医用微型机器人相关研究的最新进展之一。近年来,张立教授课题组报道了一系列磁驱动微型机器人研究成果,实现了从纳米到毫米尺度的微型机器人的个体控制与群体操控,并拓展了它们在各类生物医学领域的应用(Sci. Robot. 2021, 6, eabd2813; Sci. Robot. 2017, 2, eaaq1155; Nat. Mach. Intell. 2022, 4, 480; Sci. Adv. 2022, 8, eabq8573; Sci. Adv. 2022, 8, eabn8932; Sci. Adv. 2021, 7, eabe5914; Sci. Adv. 2019, 5, eaau9650; Nat. Commun. 2022, 13, 7919; Nat. Commun. 2022, 13, 7514; Nat. Commun. 2019, 10, 5631; Nat. Commun. 2018, 9, 3260)。
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