澳门大学周冰朴团队 Adv. Mater. : 基于仿生磁化微脊结构的“粘-滑”过程重构
2025-03-21 来源:高分子科技
指尖扫描特定表面时发生的“粘-滑”现象,对于感知皮肤和表面之间的相互作用至关重要。手指与表面滑动接触时产生的摩擦作用会使得皮肤反复经历切向形变以及快速恢复的过程,触觉神经则将上述过程编码为神经电信号传递给大脑,用于判断“粘-滑”现象发生与否以实现对表面特性的定性反馈。了解“粘-滑”行为对于智能触觉传感器等柔性仿生系统的发展具有重要的意义,而如何实现可恢复剪切形变及相应电信号输出则对器件设计具有较高的要求。
图1 用于粘-滑感知的三明治脊状仿生磁化传感器示意图。
图2 (a) 粘滑过程中柔性传感器及(b) 单个脊结构的简化受力模型示意图。
图3 (a) 仿生脊结构的高径比及(b) 材料的剪切模量对电信号周期的影响。
图4 (a) 法向力及(b) 扫描速度对电信号周期的影响。
图5 (a) 具有不同润湿区域的表面示意图及(b) 器件扫过不同区域的电流信号。
原文链接:https://doi.org/10.1002/adma.202417867
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(责任编辑:xu)
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