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天津工业大学/青岛大学/特拉华大学 AFM:一鞘双芯双导电通路纤维-精准识手势
2026-06-24  来源:高分子科技

  随着智能可穿戴与手语交互技术蓬勃发展,集手势识别、温度调控、高弹性、高导电稳定性于一体的复合纤维,成为领域研发热点。传统弹性导电纤维功能单一、大形变下性能衰减明显;常规液态金属材料因单通路结构,易出现断路、界面失效、低温故障与渗漏问题。为此,团队创新采用同轴一鞘双芯双导电通路架构,有效攻克上述技术难题。研究通过连续湿法纺丝完成一体化制备,所得纤维电导率达7.08×105S/m、断裂伸长率600%300%大拉伸下导电性能稳定,且耐低温、耐反复弯折与水洗。其传感灵敏度高(应变系数0.539、响应时延<100 ms),手语识别准确率可达98.9%;同时拥有2085°C自适应电热功能,解决了液态金属低温应用缺陷。该制备工艺易规模化生产,为柔性功能纤维与助残智能穿戴设备的研发应用提供了可靠方案。


  2026年6月2日,该研究以题为“Dual-functional liquid metal fibers for machine-learning-assisted gesture recognition and adaptive thermal management” 的论文发表在《Advanced Functional Materials》上。青岛大学王雅晴与天津工业大学商元元为本文共同第一作者,青岛大学何燕教授、天津工业大学刘雍教授、美国特拉华大学 Kelvin Fu 教授及天津工业大学史宝会教授为共同通讯作者。


  本研究通过连续同轴湿法纺丝,制备出 PU 包覆双液态金属导电芯的弹性导电纤维。该工艺简便高效,易于工业化推广。纤维采用双独立导电通路设计,依靠冗余结构弥补传统单通路纤维易断路、稳定性差的缺陷,配合弹性鞘层杜绝液态金属渗漏问题。材料兼具高导电、高拉伸与环境耐受性,300% 大形变下导电性能稳定,耐水洗、耐低温能力突出。其传感响应迅速,结合机器学习可实现 98.9% 的手语识别准确率;同时具备 20~85 ℃自适应电热功能,突破了液态金属低温应用限制。该双功能纤维可应用于智能手语穿戴设备,为柔性功能材料与助残可穿戴装备研发提供了可靠思路。



1 导电弹性电加热纱线的组成及应用场景示意图。(a)导电智能弹性纤维的结构组成及应用场景示意图。导电弹性纤维的组成和应用场景示意图。(b)缠绕卷轴的导电纤维的光学图像。(c)导电弹性体纤维横截面的扫描电子显微镜图像(SEM)。(d)导电弹性纤维与其他纤维的比较


  图 2 (a) 展示了该导电弹性纤维的制备工艺流程。本研究以热塑性聚氨酯(PU)为鞘层、液态金属为双导电芯,经牵伸处理制得连续复合纤维。团队设置四组不同芯鞘流速参数,探究其对纤维结构与性能的影响。扫描电子显微镜(SEM)观测结果表明,样品呈现典型的一鞘双芯结构,芯鞘界面分界清晰;能谱分析(EDS)证实,芯层内镓(68.5%)、铟(21.5%)元素均匀分布,鞘层则富集氮元素,两相边界分明。



2 弹性导电纤维的制备与表征。(a)同轴湿纺工艺的示意制造工艺。(b)示意图展示了旋转过程中液态金属和聚合物的排列。(c) 导电弹性纤维同轴湿纺的照片。(d)芯流率为0.08 ml/min的纤维表面电子显微镜。(e)结节导电弹性纤维。(fLED可由长40厘米的双芯液态金属纤维护套以3伏点亮。(g)不同芯鞘流速的纤维横断面扫描电子显微镜。(h) 具有不同液态金属流速比的皮层核心层纤维面积的直方图。(i) 芯流率为0.08 ml/min的纤维EDS元素图。


  该纤维采用一鞘双芯结构,以热塑性聚氨酯(PU)为鞘层、镓铟锡液态金属为双导电芯。其电导率可达7.08×105 S/m,杨氏模量为0.2±0.1 MPa,力学特性与人体软组织相近;纤维最大断裂伸长率达 600%,在 300% 拉伸应变下电阻相对变化仅为 86%,导电通路始终保持连续稳定。材料应变系数为 0.539,具备优异的应变传感性能。经千次拉伸、反复弯折、多次水洗及低温老化测试后,纤维结构与电学性能无明显衰减,无液态金属渗漏现象;即使在?20 °C环境下,仍可维持稳定的力学与导电性能,环境适应性良好。



3 导电弹性纤维的机械和电气性能。(a)导电弹性纤维的拉伸应力-应变曲线。(b)导电弹性纤维的拉伸强度和最大伸长的直方图。(cLM-TECF在不同应变下的拉伸韧性曲线。(dLM-TECF100%拉伸应变下50个循环的应力循环曲线。(初始长度:2厘米,拉伸速率:20毫米/分钟)。(eLM-TECF在小范围(0-100%)拉伸时的光学照片。(f)在LM-TECF拉伸过程中氢键的变化。(gLM-TECF在不同岩芯流速下的电导率。(hLM-TECF在不同应变下的阻力曲线。(i)基于液态金属感应电路在0-100%不同应变下维持50秒的电阻变化。(jLM-TECF1000次载卸循环下100%应变下的阻力曲线。(kLM-TECF与其他报道的不敏感应变可伸缩导电纤维导体的最大应变、最大伸长率和初始导电性比较


  研究团队还挖掘出纤维的电热特性,赋予其自适应热管理功能,温控范围覆盖20℃~85℃。利用焦耳热效应,通入不同电流即可灵活调节温度,不仅攻克了液态金属低温相变失效的行业难题,还能在寒冷环境中充当保暖面料。该电热功能稳定性极强,循环加热 120 次性能无衰减,即便在水下环境中,也能保持良好制热效果。搭配蓝牙远程控制系统,用户可远程设定加热时长与温度,户外出行、涉水场景都能舒适使用



4 导电弹性纤维的电加热特性。(a5厘米长光纤的时间-温度曲线,以1-5A电流加热10分钟。(bLM-TECF1-5A电流下加热的红外图像。(cLM-TECF的电加热测试。(dLM-TECF在不同电流下的加热速率。(e)同一光纤连续加热150次、电流为2A的循环加热曲线。(fLM-TECF在电流2A-3A时的连续加热曲线,且每次电流的平均温度。(gLM-TECF在水中加热。(hLM-TECF在水中加热(2A)时的温度曲线变化。插入的红外图像记录了LM-TECF在水中加热时的温度变化。(i)当LM-TECF施加2A电流时,LM-TECF与水的温度比较。(jLM-TECF缝制在纺织品上的电加热纤维。(K-L)手腕浸水时的光学和热成像。(m-n)可通过蓝牙传输的供暖系统示意图和光学示意图。


  依托 LM-TECF 优异的传感性能,本研究制备了集成 10 路独立传感通道的智能手语手套,传感器布设于手部关键关节位置。该设备响应时延小于 100 ms,可实时采集手部运动信号。结合机器学习算法构建识别系统后,可将手势电信号转换为文字信息,手语字母整体识别准确率达 98.9%,部分字符识别精度可达 100%。相较于传统视觉识别设备,该系统不受光照、拍摄角度及背景条件限制,可在室内、户外等多场景稳定工作,能够有效解决听障人群的手语交互难题。



5 利用LM-TECF传感器构建高精度机器学习手势识别系统。(A-CLM-TECF传感器对不同人体关节(手指、手腕、肘部)进行运动检测。(d)通过LM-TECF检测不同程度弯曲的手指运动。(e)智能手语识别手套的应用蓝图。(f10LM-TECF传感器连接商用PU手套的照片。(g通道电阻收集系统的电路图。(h)对应代表七个字母“I”“L”“O”“V”“E”“Y”“U”的手势的归一化电阻信号。(i)机器学习流程图。(j)利用t-SNE降维对300个样品的应变数据进行可视化。(k)显示手势识别准确性的混淆矩阵。(l)使用SSLRG演示手势识别。


  这款结构新颖的液态金属纤维,集传感监测、电热调控两大功能于一体。本研究借助连续湿法纺丝工艺制备出一鞘双芯导电纤维,既解决了传统柔性材料功能单一、易失效的行业难题,也为智能纺织、柔性可穿戴电子器件发展提供了全新设计思路与技术方案。该双功能纤维从实验室技术逐步走向产业化应用,发展前景可观,未来将在手语识别、人体康复、智能温控服饰等领域发挥重要作用,助力功能性纤维产业实现升级发展。


  原文链接:https://doi.org/10.1002/adfm.75970

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