在自然界中，许多生物体会根据不断变化的环境对自身结构进行重编程，以提高生存机会。液晶弹性体（LCE）因其优异的可编程性及快速、可逆的热致应变，成为可重编程驱动器材料的理想选择。受生物自我调节机制启发，研究人员开发了热辅助组装的LCE驱动器。然而，现有的可重编程LCE驱动器的编程过程通常需要在超过120°C的高温环境中进行，这可能导致对齐的液晶元在聚合物网络中松弛，从而削弱其形状变形性能，并限制其在生物应用及与低耐热材料的集成能力。而且，较高的编程温度还需进一步提高驱动温度：如果材料的驱动温度（TNI）低于编程温度，LCE在模块化编程过程中会不可避免地首先触发形状变形，造成组装界面的不均匀，难以满足精确的设计要求。

图1.实现可编程氢键超分子液晶弹性体（H-LCE）驱动器的仿生基础原理图。

图2.氢键超分子LCE的构筑及其基础物化性能。

图3.模块化组装过程调制及超分子液晶网络网络重排的机理分析

图4.超分子LCE驱动器的设计与重构原理。

图5.面向制造复杂体系结构和多功能模块编程的CH-LCE模块化重编程和重配置。

图6.进化型软体机器人的设计与概念化验证

  原文链接：https://doi.org/10.1002/anie.202416095