氧化石墨烯（graphene oxide, GO）材料是石墨烯的一种衍生物。GO材料表面具有许多含氧官能团，导致GO与水分子间在微观尺度存在强烈的相互作用。此外，水分子还可以在GO材料内部进行超快传输。上述特点有利于GO薄膜在周围环境湿度变化时产生宏观变形，使得GO成为制备湿度响应执行器、软体机器人的理想材料。

  近日，清华大学孙洪波教授和吉林大学张永来教授、韩冬冬副教授合作在《Advanced Science》期刊发表了题为“Bioinspired soft robots based on the moisture-responsive graphene oxide”的综述文章(Adv. Sci. 2021, 2002464)。该综述的第一作者为清华大学博士后刘雨晴博士，通讯作者为清华大学孙洪波教授、吉林大学张永来教授、韩冬冬副教授。

图1 基于氧化石墨烯的湿度响应仿生软体机器人

  近年来，基于GO材料的湿度响应执行器已经显示出独特的优势。特别是，受自然界生物的启发，通过合理组装GO执行器，研究人员已经成功地设计并制备出多款湿度响应仿生软体机器人。本文详细总结了基于GO材料湿度响应仿生软体机器人的发展历程。此外，还对其工作机理、设计原则、研究现状和发展前景进行了系统综述。

  文章链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/advs.202002464