西安交大邵金友、田洪淼团队《Sci. Adv.》:开发出传感触发变刚度智能粘附结构
2023-03-25 来源:高分子科技
壁虎能够在竖直墙壁以及天花板表面灵活自由的爬行或长时间静止不动,对于接触表面表现出强大且可逆的粘附能力。以其脚掌末端结构为研究对象,科研人员已经能仿制出类似的干粘附结构,并在特种机器人、智能机械手、医疗工程等领域展现出不可替代的应用潜力。尽管近二十年来干粘附仿生结构取得了诸多研究进展,但人造结构与生物活体组织在表面适应性和粘脱快速切换方面仍存在显著差距。开发具有优异表面适应性及其快速粘脱切换能力的干粘附结构是其工程应用的挑战性难题。
从“单一功能”到“系统集成”
图1 基于磁流变效应的传感触发变刚度粘附结构设计思路
刚度调控下的非平整表面粘附增强机制
图2 智能粘附结构的粘附特性
图3 智能粘附结构的粘附增强机制
传感触发工作机理
图4 智能粘附结构的传感性能
智能粘附操纵展示
图5变刚度智能粘附结构的物体操纵展示
小结
原文链接:https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adf4051
版权与免责声明:中国聚合物网原创文章。刊物或媒体如需转载,请联系邮箱:info@polymer.cn,并请注明出处。
(责任编辑:xu)
相关新闻
- 中国科大龚兴龙教授团队《Adv. Funct. Mater.》:剪切变硬胶基智能材料仿生设计策略助力可变刚度半主动个人防护 2024-10-26
- 国科大/北航 Sci. Adv.:异质界面双连续离电凝胶材料实现可变刚度诱导的双向离子压阻 2024-03-11
- 西安交大邵金友、田洪淼团队《Adv. Funct. Mater.》:开发出适用于低温的电热变刚度粘附结构 2023-12-04
- 西安交大邵金友、田洪淼团队 Sci. Adv.:开发出基于电致动智能粘附结构的寄居无人机 2023-11-02
- 南洋理工大学 PNAS : 使用形状记忆聚合物克服粗糙表面的“粘附佯谬”和“调控矛盾” 2023-03-24
- 东华大学武培怡教授团队《Small》:“智能粘附”的多功能水凝胶离子皮肤生物传感器 2021-06-10
- 中国科大龚兴龙教授课题组 CEJ:基于导电磁流变液的柔性传感器实现磁可调刚度和磁致动 2024-04-19