南洋理工大学王一凡团队 Small:可用于压力检测和接近感应的新型人造皮肤
2023-01-29 来源:高分子科技
人造皮肤(Artificial Skin)通过其在智能机器人,人机交互以及虚拟/增强现实领域的广泛应用,已经彻底改变我们的生活。人造皮肤的最初发展目标,是为了在合成系统上实现天然皮肤的强大感应能力,目前为止,研究学者们在这个目标上已经取得巨大进步。目前的人造皮肤可以像天然皮肤一样,将包括温度、压力/应力、湿度、表面性能,和其他生理指标等等环境参数转换成数字信号。除了模仿自然皮肤之外,学者们正在尝试新的突破,希望实现超越天然皮肤功能的新型人造皮肤。在这种背景下,开发出了具有双响应模式的人工皮肤,这类皮肤可以同时赋予人类或者机器人触觉(tactile)与非接触(touchless)的感应能力。然而,尽管已经存在这些双响应人造皮肤的报道,对于这些研究而言,应用大多局限于非接触感知(proximity perception)或者接近开关(approach switches)。实际上,我们设想,来自环境的近端(proximal)输入应该可以传递关于目标本身的更多有价值的信息,例如物质组成和类型,而这些在以前的研究中总是被忽视。
原文链接:https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.202206830
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(责任编辑:xu)
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