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浙大郑强、吴子良团队《Acc. Chem. Res.》封面综述:可控变形水凝胶及其软驱动器
2022-04-24  来源:高分子科技

  动植物的复杂变形和运动能力对其生存与进化至关重要,为智能变形材料、软机器人的设计开发提供了灵感和范例。水凝胶与生物软组织具有高度相似性、多种智能响应性,是构筑软驱动器和软机器人的理想材料。基于对生物体系工作原理的认识以及水凝胶加工技术的突破,该领域在近十年得到了快速发展。浙江大学郑强、吴子良团队应邀在《Accounts of Chemical Research》上发表了题为“Programmable morphing hydrogels for soft actuators and robots: from structure Designs to Active Functions”的综述论文并被选为封面文章,总结了近年来在水凝胶可控变形与凝胶软体驱动器、软机器人领域的研究进展。



  软驱动器、软机器人等器件功能的实现,高分子软材料可控变形密切相关。通过构筑平面、厚度方向的梯度结构可以使水凝胶在外界刺激下产生非均一体积溶胀收缩,进而产生内应力,发生弯曲、折叠、扭转、屈曲等模式的可控变形。通过多个单元的叠加,可以形成复杂的三维构型。平面梯度结构引起的面外屈曲变形具有双稳态特性,为水凝胶实现多稳态构型提供了新的途径。浙大郑强、吴子良团队采用局部预溶胀的方法调控多个单元的屈曲方向,使同一水凝胶在相同条件下获得了多种不同的构型。在含有周期性平面梯度结构的水凝胶中相邻单元的屈曲变形相互影响呈现协同效应,从而自发形成周期性起伏的构型


1. 生物组织的可控变形运动功能


2. 含有平面梯度结构的水凝胶的协同变形与多稳态变形


  可变形水凝胶广泛应用于医疗器械、软驱动器等领域。然而,由于水凝胶力学性能较差,驱动器的输出力比较有限,并且驱动速度较慢。该团队通过3D打印高强水凝胶制备了兼具输出力大和响应快速的软驱动器设计高强度水凝胶管状抓取器,可牢固抓取不同形状的物体。已有的水凝胶驱动器通过弯曲变形实现功能已发展的其他变形模式为软驱动器的设计与应用提供了空间。



3.水凝胶软驱动器。


  可变形水凝胶是设计具有运动功能的软机器人的理想体系,其难点在于如何将水凝胶的可逆弯曲、伸缩变形转化为连续、定向运动。采用周期性环境刺激、使用棘板控制单向运动、设计对称几何结构是实现水凝胶定向运动的常用策略,但运动方向单一,无法实现反向运动。该团队采用动态光驱动水凝胶局部变形并同步调节与基板的摩擦力,实现了爬行、转向、蠕动等运动过程及方向的动态调控



4.可“行走”的水凝胶的软体机器人。


  可变形水凝胶在生物医学、柔性电子等领域也展现出了巨大应用潜力。但是,水凝胶体系生物体的智能性相比存在巨大差距。此外,其应用领域仍需进一步拓展,还须考虑安全性、稳定性等问题


  该文章发表于Accounts of Chemical Research该工作得到了国家自然科学基金委的资助。

  

  文章信息:

  Dejin Jiao, Qing Li Zhu, Chen Yu Li, Qiang Zheng, Zi Liang Wu, Programmable Morphing Hydrogels for Soft Actuators and Robots: From Structure Designs to Active Functions, Acc. Chem. Res. 2022, DOI: 10.1021/acs.accounts.2c00046.

  https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.accounts.2c00046

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