液晶弹性体（LCEs）能够在热、光、电等刺激下，在液晶相-各向同性相转变时，可以发生显著的可逆变形。作为优异的软驱动器材料，其在人工肌肉、柔性机器人、可穿戴设备等领域具有广阔的应用前景，近年来液晶弹性体的发展非常迅速。一般情况下，驱动温度由液晶相-各向同性相转变温度(T_i)确定，材料合成之后，其驱动温度已经确定无法改变。驱动温度的调控需要改变材料的分子设计，从合成开始改变材料的化学组成，从而改变T_i, 才可以获得不同的驱动温度。

图1. 液晶弹性体在退火温度(Ta)分别为110°C（T_a < T_i0)和180°C （T_a > T_i0)时T_i随时间的变化

  以含酯键的液晶类玻璃高分子xLCE-BP为例，文章展示了通过动态酯交换反应和退火共同作用，可以实现对xLCE-BP的T_i进行大幅度的调控。如图1所示，差示扫描量热法(DSC)数据显示，退火温度(T_a)小于初始T_i(T_i0)时，xLCE-BP的T_i会升高；相反，退火温度小于初始T_i0时，xLCE-BP的T_i值随着退火时间的增加而降低。随着退火时间的延长，T_i峰逐渐变宽，最终几乎与玻璃化转变重叠。而且退火温度越高，T_i降低速度越快。例如，从DSC升温曲线看，在T_a= 140℃下5天，T_i从114 ℃下降到89 ℃，高于相同xLCE-BP在180℃下退火4天获得的77℃。

图2.T_i的可逆调控

  全文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-023-39238-2