四川大学张新星教授团队《Nano lett.》:强韧化可修复的光驱动软体机器人用于吸附微塑料
2022-06-26 来源:高分子科技
与传统的刚性机器人相比,软体机器人具有与人交互性好、灵活性高、柔韧性好等独特优势,引起了人们的广泛关注。综合考虑操作的实用性和稳定性,集成、轻量化和智能化是软机器人的发展方向。引入机械手等额外的分离功能模块,不利于机器人的快速和稳定运行。此外,现有的水生软体机器人(Nature 2021, 591, 66–71; Sci. Adv. 2017, 3, e160204)多为电机或燃油发动机驱动,难以满足环境友好和可持续驱动的需求。一些光响应的自驱动水凝胶由于其固有的机械性能差,在复杂的水生环境中容易受到破坏,成为这些微型机器人在实际应用时的另一个主要障碍。因此,如何制备强韧化、可修复的自驱动集成机器人仍然是一个重大挑战。
图1 软体机器人材料结构设计
图2 微型机器人微塑料吸附功能
图3 机械性能与功能修复
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(责任编辑:xu)
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