说到机器人的时候，我们通常会联想到包括电机、电池等在内的电子元器件。但是加州理工学院和苏黎世联邦理工学院的工程师们，却提出了一种无须马达和供电的游泳机器人。其特点是采用了热变形材料，能够利用温度的变化来改变形状，从而实现划水。

推进系统想象图（Tian Chen and Osama R. Bilal）

  其实近年来，我们已经见识过各种应变材料和装置，比如光激爬虫（light-activated worms）、毛毛虫（caterpillars）、以及受折纸工艺启发的一台机器人。

当冷却的时候，这种材料会自然卷曲。当变暖时，它又会伸直。

  当受热的时候，这些可对光和热作出不同反应的自愈、变形智能材料，会让它们的身体伸展开来。得益于一种温度敏感的聚合物，新发明也可以受到热量的驱动。

研究团队用打造了几种带状的聚合物材料，并演示了它们在不同温度下的反应。

  如果将之用于机器人，还可以和桨片连接起来。在每一次“热身”后，膨胀的聚合物材料都可以推动机器人前行一步，完全不需要任何马达或电池来驱动。

Motorless Self-Propelled Robots

  有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的美国国家科学院院刊（PNAS）上，原标题为：《Harnessing bistability for directional propulsion of soft, untethered robots》。

  论文链接：http://www.pnas.org/content/early/2018/05/14/1800386115