科学家们对机器人领域的关注久畅不衰，近期仿生软体机器人更是机器人领域的一大创新。与传统钢铁机器人不同，软体机器人采用仿生学原理设计，不仅可以作出扭曲、弯折等动作，甚至还可以抓起自身重量100多倍的物体。虽然软体机器人很强大，但是它的复杂运动一直是科学家所面临的一个大难题。近日，北卡罗莱纳州立大学的一个小组的科学家们提供一个有趣的方案,利用磁场来控制仿生机器人的移动。

  它的原理是使用装有铁微粒的聚合物薄膜来覆盖机器人，这些微粒由磁场制成平行链，在引导机器人时，只需要将相关组件对准磁场，通过改变磁场的方向和强度来控制机器人的动作选择。

  科学家们采用这种磁场操控的方法制造出了三种机器人。一个是可以承载其重量50倍的悬臂机器人（Lifter），第二种是可以像肌肉一样扩张和收缩的手风琴机器人(Accordion)，第三种阀门机器人(Valve)可以通过挤压发挥泵的作用。

Valve

Accordion

  毫无疑问，这种方法要运用在真正的机器人身上可能需要很长时间。不过，技术的潜在的用途已经很容易看到。就比如手风琴机器人和阀门机器人对于那些仿人型机器人特别有用，更不用说假肢、植入物和其他保健设备了。软体机器人相比较更加传统的机器人来讲，拥有更多的内置优势。他们更加的便宜，更加柔软，而且和他们的前辈们比较，人机交流更加安全。相信在将来软体机器人会更快普及到多方面领域。

  论文链接：http://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/acsami.7b01209