哈佛大学工程与应用科学学院Conor J. Walsh副教授研究团队与波士顿儿童医院心外科医生Frank A. Pigula团队，首次将软体机器人技术用到了可植入医疗设备中。他们给心脏发明了一个套子，这个套子可以让处于衰竭的心脏恢复正常的工作能力。Walsh和Pigula团队团队的这一重要成果以封面的形式刊登在著名医学期刊《科学转化医学》上。

  Pigula在给很多心力衰竭（心衰）的患者做治疗时总会感到很无奈，因为传统治疗心衰的设备叫做心室辅助装置（ventricular assist devices，VADs）。这个设备对于心脏而言是有创的，在治疗的过程中，VADs会抽出心脏中的血液，然后将血液泵入主动脉或肺动脉。这种做法虽然可以在一定的程度上缓解心力衰竭，但是由于血液会与设备接触，血液凝结的风险极大，很容易导致患者中风。为了避免凝血，患者在余生中都要服用抗凝血的药物，而且需要监控药物的浓度变化。这个患者带来了更大的痛苦。

  三年来，他们客服了重重困难，从心脏的外形上找到灵感，最终设计了这个由空气驱动的软体机器人。而且这个套子子还可以根据患者的心脏形状和疾病状况定制。将这个软体机器人套套在心脏上，由外界空气泵为其提供收缩的动力。这样的软体机器人套不至于给患者带来二次伤害。

  同时，为了尽可能减小软体机器人套在收缩的过程中对心脏的损害，Roche团队给心脏和套子之间加了一层水凝胶。这样一来就很好的解决了心外科医生Pigula提出的难题。
  接下来，Pigula和Walsh在猪体内做了临床前的动物试验。他们找了6头猪，用药物处理，使它们患上心力衰竭，心脏的功能直接衰竭到基础水平的47%，当研究人员给猪的心脏套上之后，奇迹发生了，心脏的功能恢复到药物处理前的97%，几乎是完全恢复了心脏的功能。

  据统计，目前全世界有超过4100万人受心衰的困扰，仅美国就有500万患者，每年医疗费用高达320亿美元。实际上，大多数心衰患者的心脏还是有一定功能的，我相信总有一天，这个软体机器人可以帮助患者心脏恢复功能，且切实提高他们的生活质量。心外科医生的Pigula说。

  原文链接：http://stm.sciencemag.org/content/9/373/eaaf3925