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东华大学李克睿研究员与美国马里兰大学Chen Po-Yen教授合作AFM: 兼具红外动态伪装与环境感知的MXene软体机器人皮肤
2022-03-23  来源:化学与材料科学

  软体机器人兼具卓越的变形能力和优越的界面适应性,在近些年引起了广泛关注。然而,常用软材料(如水凝胶、弹性体)表现出有限的光学、电学和热性能严重限制了软体机器人的多功能集成(如刺激响应、环境感知、信息传递),导致其难以执行复杂的类人任务。


1. 头足类动物启发的可环境传感的红外伪装软体机器人皮肤


  近期,东华大学李克睿研究员联合马里兰大学Chen Po-Yen教授,受海洋中头足类动物皮肤功能的启发(图1,耦合应变工程策略与低维Ti3C2Tx MXene材料独特的光电特性通过MXene折皱结构的构筑与尺寸控制,开发了可拉伸、可红外伪装、可环境传感的软体机器人皮肤MXene折皱纹理在可逆应变下表现出可控的红外吸收,赋予了仿生软体机器人皮肤可调谐的红外发射,实现了软机器人的动态热伪装(图2);结合介电弹性体致动器的使用,完成了MXene红外伪装阵列的构筑,模仿了类头足动物皮肤表面分散的色素细胞(图3得益于固有的热电效应、压阻效应和高电导率仿生机器人皮肤还分别具有热传感应变传感无线微波通信能力(图4),良好地模拟了头足类动物皮肤的多重功能。最后,通过简便、可放大的刷涂工艺MXene皮肤被完美的装配在软体爬行机器人表面,两个穿着MXene皮肤的软体爬行机器人(All-in-One”机器人)展示了自适应热伪装能力,能够在热成像摄像头的检测下主动隐藏自己(图5


 

2. 基于MXene微折皱结构的红外发射可调的软体机器人皮肤


 

Figure 3. 头足类动物启发的基于介电弹性体致动器的红外热伪装阵列


 

Figure 4. 具有热/应变传感以及无线传输功能的MXene软体机器人皮肤


 

Figure 5. “All-in-one”软体机器人展现出实时的爬行与环境温度检测以及无线通讯能力


  该研究成果以Thermal Camouflaging MXene Robotic Skin with Bio-Inspired Stimulus Sensation and Wireless Communication为题发表于学术期刊《Advanced Functional Materials,该工作是合作团队在微/纳多级折皱构筑与调控领域的又一发展方向(Advanced Energy Materials 2019, 9, 1901687; ACS Nano 2019, 14, 11860; Nano Energy 74, 2020, 104875; Matter 2020, 3, 2160; Advanced Energy Materials 2021, 11, 2101494; Nature Machine Intelligence 2022, 4, 89。东华大学李克睿研究员为论文第一/通讯作者美国马里兰大学Chen Po-Yen教授为共同通讯作者,新加坡国立大学的李志鹏熊泽博士为论文共同第一作者


  原文链接:https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202110534

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(责任编辑:xu)
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