可穿戴电子产品、储能设备、电子皮肤、柔性机器人等柔性设备作为人工智能时代人机交互和物联网不可或缺的媒介，受到了广泛关注。其中，水凝胶由于其固有的柔韧性和可加工性，是制造柔性器件的理想候选者。显然，制造先进的柔性器件需要兼容的柔性材料和加工技术。由于3D打印（又称增材制造）的无限尺寸和灵活性，使材料的复杂拓扑设计成为可能，因此被广泛应用于柔性智能设备的制造。目前，通过3D打印对水凝胶材料进行结构化设计，制作定制化的功能器件已经被广泛报道。例如，模拟迈斯纳小体的突触结构，受章鱼触手启发的吸盘结构，以及受蜘蛛腿启发的纤维结构，都是基于数字光处理（DLP）或直接墨水书写（DIW）打印策略开发出来的。然而，随着对多模态柔性器件的需求不断增加，与单一打印策略兼容的水凝胶被证明不足以制造集成器件。这一限制已经成为阻碍柔性集成器件实际应用的重大挑战。目前，还没有报道过适合两种印刷方法的油墨。这种油墨需求的差异就像“语言障碍”，限制了两种3D打印技术之间的互动和发展。因此，开发一种兼容两种3D打印方法的策略势在必行。

图1.可控微相分离TP-3DPgel的设计理念及内在特性。

图5 TP-3DPgel压容式电子皮肤的DLP-3D打印。

  原文链接：https://doi.org/10.1021/acsnano.4c08896