用人工培养的肌肉组织与树脂制骨骼相结合，日本东京大学等团队研发出世界上首例可以像人类手指一样活动的人工肌肉机器人。研究团队近日在《Science》上发表了该成果。

人工肌肉手指机器人的肌肉在电流刺激下收缩，勾起手指。竹内昌治供图

  研究团队先利用鼠类的骨骼肌细胞溶液制出长方形肌肉薄片，然后叠加薄片培养出长度约8毫米的肌肉组织，再将肌肉组织安装在手指形状的树脂制骨骼两侧，制成了全长近3厘米的手指机器人。单侧肌肉在电流的刺激下产生收缩，从而带动了关节的活动，人工手指前端可以像人类指尖一样抬起，并可勾起圆环等物品。

  起初，装入机器人的肌肉曾存在几天后变僵直的缺点，经过研究团队在构造上下了一番功夫后，目前肌肉能够持续活动一周时间，耐久性得以实现。

  东京大学教授竹内昌治表示：“希望今后能够将其应用于依靠肌肉活动的义肢上。”

  论文链接：http://robotics.sciencemag.org/content/3/18/eaat4440