凭借在新兴科技方面的兴趣，艺术家兼研究员 stefanie pender 利用她在手工工艺方面的专业，来“教授”机器人如何制作玻璃。在入选了 residency program 医疗项目的 autodesk art 项目之后，pender 把这两个看上去完全不同的领域结合起来，研究人类行为是否可以教授给机器人。“隐性的手工工艺方面的知识在促进新兴科技上有巨大的潜力。”pender 解释说，“通过实践经验获得的识别能力能让我们更好地理解材料的物理性质、行为、以及对环境的反应，这些感悟引导着我将传统工艺和当代技术融合，扩大材料工艺的界限。”

该项目需要人机之间的合作

  在 autodesk pier 9 residency program 项目里，pender 开发了一个熔丝沉积模拟打印机，可以打印出玻璃纤维。这个 3D 打印机通过喷头来驱动玻璃纤维，同时一个双火焰喷火口用 2000 华氏度的高温来融化它，把它沉积在一个平面上。该装置和一个小型协作机器人连接在一起，这个机器人可以准确地复制传统工艺，并在一个加热室里创造出复杂的几何图形。但是，这个机器人并不能独立完成工作，它的运行建立在人机协作之上，pender 要和机器人一同工作，来完成重复的动作。

pender 和机器人紧密合作，促使机器人完成重复的动作

  “作为一名艺术家兼研究员，我的目标是开发出能够支持人机一体化的技术系统：人类的一些细微的肢体动作是如何被转换成数据，以致于设计出订制的硬件和软件的？”pender 说到，“在 pier 9 项目里，我一直不断地探求，通过工艺的数字自动化探索物理现象的本质，开发新的制造策略。”

  pender 开发了一个熔丝沉积模拟打印机

  3D 打印机通过喷嘴流出玻璃纤维

  双火焰喷火口处 2000 华氏度的高温来融化玻璃

  液态玻璃在平面上沉积下来