造船企业传统的船舶喷涂作业是靠人工进行的,是属于苦活、累活、脏活、有毒、有害、易燃、易爆高危的工种。船舶喷涂作业长期以来困扰着造船企业,成为“老大难的问题”,但又是扮靓船舶、保护船舶的最后一道工序,只能靠工人一丝不苟“全身涂遍”。尤其从今年7月1日起,国际海事组织(IMO)《船舶专用海水压载舱和散货船双舷侧处保护涂层性能标准》即(PSPC)开始强制执行,船东与船检对船舶企业的涂装作业与质量要求更加严格、更加规范、更加全面。
CJJ3.0喷涂工业机器人自身重量为26KG,高度为706mm,是采用高强度铝合金机体,结构轻巧,其特性具有集成信号源、集成气源、重复定位、防护等。运动及工作范围:轴l座转为+160°至-160°,轴2腰摆为+100°至-100°,轴3手臂为+62°至-62°,轴4手腕为+144°至-144°,轴5腕摆为+110°至-110°,轴6旋转为+360°至-360°,可实现机器人快速运行,在工作应用中能确保精度与敏捷性。CJJ3.0喷涂工业机器人电源配置采用单相电源输入,最适合空间隙小的工作场地。其有效持重3KG,工作范围达580mm,能通过エ作的需要自动化解决方案执行一系列作业。
造船界有关人士认为,CJJ3.0喷涂工业机器人科研成果如何尽快地应用于造修船业,是值得船舶工业行业组织机构认真研究的,要加大宣传与推广的服务力度;另一方面科研研制企业要主动深入行业、企业进行现场演示,让“潜在用户”认识“机器人”、喜欢“机器人”、掌握“机器人”、买得起“机器人”、主动应用“机器人”,最终达到广泛应用“机器人”的目的。