通常,在塑料加工业中用于部件取出的机械手是独立控制的,并且在其自身封闭的系统中集成了所有的内部组件。普通的取件机械手只能够为外部通信交流提供简单的数字输入和输出信息。如今,通常的办公室自动化技术已显示出了连接和自由数据交换的优势,这种优势同样也适用于对机械手的控制。
这种开放式的机器设计结构使得对加工的控制可以通过机器的控制系统、机械手控制系统或任何计算机终端实现。
R8控制系统引入了一个基于机械手控制技术的IPC,它除了为注塑机提供特定的EUROMAP 67接口外,还额外提供用于与自动化系统相连接的以实现数据输入和输出的硬件,以及CanOpen实时接口、以太网接口和USB端口。