哈工大李天龙、郑大张伟伟《Small》：受变形虫启发的毒液微型机器人
2023-07-03 来源：高分子科技
大自然为单细胞生物应对复杂环境和生存任务演化了一种成功的进化方向——伪足。变形虫是一种单细胞原生动物，通过控制原生质的定向流动，可以再任意方向产生伪足，以执行环境感知、运动、捕食和排泄等生命活动。然而，创建具有伪足的微型机器人系统，以获取变形虫的环境适应和任务作业能力，仍具有很大的挑战。
图 1 机器人的编程策略和应用
图 2 伪足的特征
图 3 机器人的运动能力
图 4 机器人的吞噬能力
图 5 机器人的寄生能力和化学应用
图 6 使用毒液机器人进行药物溶栓
原文链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.202207360
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（责任编辑：xu）
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