本发明提供了一种半芳香型聚酰亚胺材料、其制备方法、用途和包含其的气体分离膜。所述半芳香型聚酰亚胺具有式I所示结构，可用作气体分离膜材料，是通过采用芳族二酐和芳族或脂族二胺合成含酰亚胺链节的二胺单体I，脂环族二酐和芳族或脂族二胺合成含酰亚胺链节的二胺单体II，然后将二胺单体I和二胺单体II在起源剂的作用下聚合得到。本发明提供的半芳香型聚酰亚胺分子链中具有朝格尔碱基结构，且主链中芳环结构与脂环结构相配合，由其制备的气体分离膜具有良好的机械性能和耐热稳定性，用于氢气分离和空气分离时具有高的渗透系数和较好的选择性。