发明/申请人：周渠、丁珠玉、樊利、全胜、李林安、李昕原、赵露、张浪浪
专利号/申请号：2017100863993
授权/申请日期：2018-6-29
本发明公开了一种输电线路砍树辅助装置，包括支撑架、步进电机、抱箍组件、传动机构和控制器电路；支撑架包括第一支撑板、第二支撑板、电机支架、止推轴承和调整垫块；步进电机的电机轴与传动机构的滚珠丝杠固连在一起；控制器电路与步进电机电连接，控制器电路控制步进电机的启动、停止、转速和转向。本发明还公开了一种输电线路砍树辅助系统，包括输电线路砍树辅助装置、移动终端和手持绝缘杆。本发明还公开了一种输电线路砍树辅助系统的控制方法。本发明能够免去人工爬树绕绳的繁琐，提高了树障清理效率，降低了事故发生概率，保障了电路的正常运营。