本发明提供了一种高固含量、成膜性能良好、工艺简单、易于实施的新型亚微米级的聚氨酯改性聚丙烯酸酯共聚乳胶的制备方法。通过预聚反应，直接在丙烯酸酯单体中生成含双键的聚氨酯大分子单体，再通过微悬浮聚合合成高固含量、改性程度高、嵌段结构、尺寸在亚微米级的稳定共聚乳胶。该法制备得到的共聚乳胶可作为水性乳胶粘合剂，用于涂料、印染、造纸、印墨等诸多领域。