本发明公开了一种热塑性介电弹性体制备及介电性能调控的方法。采用有机催化的活性自由基聚合（Reversible-Complexed Mediated Polymerization, RCMP）技术制备B-A-B型三嵌段共聚物，A段为具有低玻璃化转变温度（T_g）的聚（聚乙二醇甲醚甲基丙烯酸酯）（PPEGMA），B段为具有高T_g的聚甲基丙烯酸甲酯（Polymethyl Methacrylate, PMMA）和聚衣康酸二甲酯（Polydimethyl Itaconate, PDMI）的无规共聚物（PDMI-r-PMMA）。通过RCMP调节硬段PDMI-r-PMMA的质量分数在40%左右，使之具有一定的模量和机械强度适合用作热塑性弹性体。MMA和DMI单体单元上分别有一个和二个甲酯极性官能团，PEGMA单体单元上的PEG也可以视为一个体积较大的极性官能团。因此，在保证中间软段具有相同PEG极性基团含量的前提下，介电弹性体的介电性能可通过硬段中PMMA和PDMI的相对含量来调节。共聚物在提纯处理后通过溶液法铺制成膜，经热退火处理后发生微相分离从而制得热塑性介电弹性体（Thermoplastic Dielectric Elastomer, TPDE）。TPDE的介电性能可以通过B段中甲基丙烯酸甲酯（MMA）和衣康酸二甲酯（DMI）单体的投料比来调节，从而用于人工肌肉、软体机器人等领域。