具有仿生功能的柔性致动器因其广阔的应用前景而受到了广泛关注。遗憾的是，用一种简单、连续和环保的方法来制备基于热塑性塑料的柔性致动器仍然是一个巨大的挑战。本文通过双层共挤吹膜成型的方法，设计并制备了具有双层结构的热塑性薄膜。基于该薄膜，进一步开发了具有热刺激响应性能的螺旋柔性致动器。该致动器可实现形状可编程性能和可逆的变形，可作为提拉重物的柔性机械臂，在柔性机器人和人工肌肉等领域具有广阔的应用前景。这项工作提出了一种简单、低成本和环境友好的方法来制备双层柔性致动器，为热塑性薄膜的广泛应用提供了巨大的潜力。

文章信息：

HAO Ying, QIU Mingfu, DAI Kun, Zheng Guoqiang,

Liu Chuntai, Shen Changyu. Tendril-inspired programmable soft actuator based on

bilayer thermoplastic film. Chemical Engineering Journal, 2024, 158524.